تعتبر المرحلة الخطية الآلية ضرورية لمجموعة واسعة من التطبيقات ، وتوفر تحكمًا قابلاً للبرمجة في موضع في محور واحد أو أكثر.
هناك العديد من التقنيات للاختيار من بينها عند اختيار مرحلة خطية آلية. ويستند أبسط على محرك خطي خطوة ، مع تحويل الحركة الدورانية إلى الحركة الخطية عن طريق بكرة وحزام ، أو المسمار الرصاص.
لقد أصبحت معدات خطية / مسامير لولب الرصاص الخطية المتكاملة بالكامل متاحة على نطاق واسع في الآونة الأخيرة. فهي تتجنب الحاجة إلى اقتران دوّار ومحمل لولبي رصاصي ، وتوفر حلاً مدمجًا وفعالًا من حيث التكلفة للعديد من متطلبات المرحلة الخطية الآلية.
حل أعلى أداء وارتفاع التكلفة يحل محل المحرك الخطي خطوة مع محرك سيرفو دوارة فرش. في حين أن هذه يمكن أن تحقق سرعة ودقة أعلى ، فإنها تتطلب جهاز تشفير دوّار ولا تتوفر بعد كمجموعات برغي مدمجة للمحرك / الرصاص.
