تتمثل الوظيفة الأساسية للبرغي الكروي داخل المرحلة الخطية في تحويل مدخلات المحرك الدوار إلى حركة خطية دقيقة بأقصى قدر من الكفاءة. إنه يخدم أربعة أدوار حاسمة في النظام:
1. الروتاري-إلى-تحويل الحركة الخطية
مدخل:الحركة الدورانية التي يوفرها محرك سيرفو أو محرك متدرج.
الإخراج:الترجمة الخطية (الخط-المستقيم) لحرف النقل.
الآلية:أثناء دوران العمود اللولبي، يتم منع الجوز ميكانيكيًا من الدوران. يجبر هذا القيد الصمولة على التحرك بشكل محوري على طول الخيوط، مما يؤدي إلى دفع الحمل للأمام أو للخلف.
2. عزم الدوران-إلى-تحويل الدفع
يعمل اللولب الكروي كمضاعف للقوة الميكانيكية. إنه يحول عزم الدوران (قوة الدوران) للمحرك بكفاءة إلى قوة دفع محورية (قوة دفع).
رصاص صغير (على سبيل المثال، 5 مم):يوفر ميزة ميكانيكية عالية، ويولد قوة عالية عند السرعات المنخفضة.
الرصاص الكبير (على سبيل المثال، 20 مم):يعطي الأولوية للسرعة، ويولد سرعات عالية مع إنتاج قوة أقل.
3. تحديد المواقع بدقة
على عكس محركات الحزام المرنة أو الأسطوانات الهوائية، يوفر اللولب الكروي رابطًا ميكانيكيًا محددًا وصلبًا.
القدرة على التنبؤ:نظرًا للسلك الثابت (على سبيل المثال، 5 مم بالضبط لكل دورة)، فإن الإزاحة الخطية تتناسب طرديًا مع دوران المحرك. وهذا يسمح بتحديد موضع دقيق وقابل للتكرار وصولاً إلى مستوى الميكرومتر.
4. تقليل الاحتكاك والكفاءة
بينما تعتمد البراغي الرصاصية التقليدية على معدن غير فعال-على-الاحتكاك المنزلق للمعدن، تستخدم البراغي الكروية كرات فولاذية مُعاد تدويرها بين الصامولة والعمود.
الميزة:يحقق هذا الاتصال المتداول كفاءة نقل تتجاوز 90٪. وبالتالي، تعمل المراحل التي يتم تشغيلها باللولب الكروي- بشكل أسرع، وتولد حرارة أقل، وتوفر عمر خدمة أطول بكثير من البدائل المنزلقة.