التركيبة الأساسية لالمرحلة الخطية
تشتمل مرحلة الحركة الخطية النموذجية على العديد من المكونات المهمة التي تعمل بشكل متضافر لتحقيق حركة خطية دقيقة ومضبوطة:
محرك القيادة: هذا هو مصدر الطاقة، وعادةً ما يكون محركًا مؤازرًا للدقة العالية والتحكم الديناميكي، أو محرك متدرج للفهرسة الدقيقة، أو محرك DC لتطبيقات أبسط.
آلية النقل: يقوم هذا المكون بتحويل الحركة الدوارة للمحرك إلى حركة خطية.
اللولب الكروي: مثالي للسيناريوهات- ذات التحميل العالي والدقة العالية-، فهو يترجم الإدخال الدوراني إلى حركة خطية عبر مجموعة صامولة لولبية- مع كرات إعادة تدوير.
الحزام المتزامن/حزام التوقيت: يستخدم حزامًا مسننًا وبكرات لنقل الطاقة. وهذا مناسب تمامًا-لتطبيقات السفر-السريعة العالية والطويلة-حيث تكون الأحمال أقل نسبيًا.
المحرك الخطي: خيار أكثر تقدمًا يوفر محركًا كهرومغناطيسيًا مباشرًا، مما يمنع الاتصال الميكانيكي. إنه يوفر سرعة ودقة استثنائيتين ولكنه يأتي بتكلفة أعلى.
آلية التوجيه: تضمن المكونات مثل قضبان التوجيه الخطية أو المحاور البصرية الاتجاه الثابت للحركة، وتقليل الاحتكاك والاهتزاز والانحرافات غير المرغوب فيها.
شريط التمرير/الجدول: يحمل هذا العنصر الحمولة مباشرة ويتحرك على طول آلية التوجيه.
نظام الاستشعار والتحكم: يتضمن هذا الجزء الحيوي أجهزة التغذية الراجعة مثل أجهزة التشفير والمقاييس التي توفر معلومات عن الموقع في الوقت الفعلي{{0}. يتم بعد ذلك استخدام هذه البيانات بواسطة نظام التحكم لتشكيل -حلقة تحكم مغلقة، مما يضمن الدقة.