يمكن استخدام الوحدة الخطية لنظام CNC مع أنواع مختلفة من المحركات. وفقًا لسيناريوهات التطبيق المختلفة ومتطلبات الأداء، تتضمن حلول الاقتران الشائعة ما يلي:
1. محرك متدرج
السيناريوهات القابلة للتطبيق: تطبيقات خفيفة الوزن ومتوسطة ومنخفضة السرعة وحساسة للتكلفة مثل الطابعات ثلاثية الأبعاد وأدوات الآلات الصغيرة CNC وآلات التوزيع الأوتوماتيكية وما إلى ذلك.
الميزات التقنية:
التحكم في الحلقة المفتوحة: لا يلزم الحصول على تعليقات من جهاز التشفير؛ يتم التحكم في الموقع مباشرة عن طريق إشارات النبض. هيكل بسيط، تكلفة منخفضة.
ثبات السرعة المنخفضة: سرعة منخفضة بدون أي خطأ تراكمي، مناسبة للخطوات الدقيقة.
حلول الاقتران:
برامج التشغيل: تدعم وحدات محرك السائر مثل A4988 وDRV8825 الخطوات الدقيقة (على سبيل المثال، خطوة 1/16) لتحسين الدقة.
واجهة التحكم: يتم تحقيق الاقتران متعدد المحاور عن طريق إشارات (STEP) من لوحة توسيع CNC رقمية مثل Arduino CNC Shield.
يتم استخدام محرك متدرج 42 (الجهد المقنن 12 فولت) في آلية البثق للطابعة ثلاثية الأبعاد.
2. محرك سيرفو
الاستخدامات: دقة عالية، استجابة ديناميكية عالية، تحميل ثقيل أو تطبيقات عالية السرعة، مثل أدوات آلة NC CNC، قطع الليزر، وصلات الروبوت، إلخ.
الميزات التقنية:
التحكم في الحلقة-المغلقة: تتم تغذية معلومات الموقع من خلال برامج التشفير (على سبيل المثال، تزايدي أو مطلق)، مما يؤدي إلى التخلص من مخاطر فقدان الخطوات؛ دقة تحديد المواقع يمكن أن تصل إلى مستوى ميكرون.
نوع المحرك:
محرك سيرفو دوار: تحويل المحرك إلى حركة خطية عن طريق الاقتران أو ناقل الحركة.
محرك سيرفو خطي: مباشر: محرك مباشر، بدون رد فعل ميكانيكي، مناسب للتطبيقات فائقة السرعة/الدقة العالية.
3. المحرك الخطي
السيناريوهات القابلة للتطبيق: تطبيقات الرحلات-السريعة للغاية، والدقة الفائقة-، والطويلة-مثل معالجة المكونات البصرية، وخطوط التجميع الإلكترونية، والمعدات الطبية الحيوية، وما إلى ذلك.
الميزات التقنية:
النقل المباشر: لا توجد وصلات نقل وسيطة، والقضاء على رد الفعل العكسي والتشوه المرن، والاستجابة الديناميكية سريعة للغاية.
دقة عالية: باستخدام مسطرة الشبكة أو مقياس تداخل الليزر، يمكن تحقيق دقة تحديد موضع النانومتر.
الحلول:
محرك الأقراص: يدعم خوارزميات التحكم في المحركات الخطية المخصصة (مثل خوارزمية Gaochuang HD) لتحسين خطأ التتبع ووقت الاستقرار.
طريقة التبريد: التبريد السائل أو التبريد الطبيعي، وهو مناسب للتشغيل بأحمال عالية على المدى الطويل-.
على سبيل المثال، في معدات تصنيع أشباه الموصلات، تحقق المحركات الخطية التي تقود محطات العمل إمكانية تكرار تبلغ ±0.1μm. تستخدم معدات المعالجة الدقيقة بالليزر محركات خطية، مدمجة مع وظيفة إخراج مقارنة Gaochuang PCOM، لتحقيق مشغل الموضع الدوري.
