تشتمل طريقة محرك الوحدة الخطية الشائعة لنظام CNC بشكل أساسي على الأنواع التالية، ولكل طريقة محرك خصائص وسيناريوهات تطبيق مختلفة:
1. محرك الكرة اللولبية
سمات:
دقة عالية: قابلية تكرار تصل إلى ±0.005 مم، مناسبة لمتطلبات التصنيع عالية الدقة.
صلابة عالية: يمكنها تحمل الأحمال الكبيرة، ومناسبة للقطع الكبير أو الأحمال العالية.
قدرة تحمل عالية: يمكن للهيكل اللولبي الكروي أن ينقل عزم دوران كبير ويلبي متطلبات القوة العالية للإنتاج الصناعي.
سيناريوهات التطبيق:
أدوات الآلات CNC (مثل آلات الطحن وأنظمة تغذية المخرطة).
معدات التصنيع الدقيقة (مثل معالجة المكونات البصرية، وتصنيع أشباه الموصلات، وما إلى ذلك).
أدوات قياس عالية الدقة -(مثل آلات قياس الإحداثيات).
متطلبات الصيانة: يلزم إجراء تنظيف منتظم للأوساخ واستبدال الشحوم (على سبيل المثال، كل 50 كيلومترًا من الصيانة) لإطالة عمر الخدمة.
2. محرك الحزام المتزامن
سمات:
سرعة عالية: تصل إلى 1-2 م/ث لمتطلبات تحديد المواقع السريعة.
ضربة طويلة: ضربة فعالة تصل إلى 3.5 متر، أعلى بكثير من الحد المسموح به للبراغي الكروية وهو 1.5 متر.
ضوضاء منخفضة: محرك الحزام سلس، والاهتزاز والضوضاء في حدهما الأدنى.
تكلفة منخفضة: بنية بسيطة وتكلفة منخفضة نسبيًا.
الغرض: آلات التعبئة والتغليف (مثل صناديق التعبئة الأوتوماتيكية ومعدات الختم).
خطوط تجميع المعدات الإلكترونية (على سبيل المثال، معدات التعامل مع لوحة PCB ومعدات تركيب الرقائق).
أنظمة التحميل والتفريغ (مثل الفرز اللوجستي ورافعات تكديس المستودعات).
نقاط الضعف: الدقة وقدرة التحمل أقل من البراغي الكروية، وغير مناسبة للتطبيقات عالية الدقة أو الخدمة الشاقة.
3. القيادة المباشرة للمحرك الخطي
الميزات: لا يوجد اتصال ميكانيكي: القضاء على رد فعل عنيف ناقل الحركة، وتحقيق حركة رد فعل عنيف صفر.
السرعة الفائقة والتسارع: وقت استجابة سريع، مناسب للتصنيع عالي السرعة (مثل القطع بالليزر).
أداء ديناميكي عالي: سرعة تصل إلى بضعة جرامات، لتلبية متطلبات التحكم في المسار المعقدة.
التطبيقات: معدات تصنيع أشباه الموصلات (على سبيل المثال، آلات معالجة الرقائق والطباعة الحجرية).
معدات المعالجة بالليزر (مثل القطع واللحام الدقيق). خطوط إنتاج آلية عالية السرعة- (على سبيل المثال، تجميع المكونات الإلكترونية، وصناعة 3C).
المزايا التقنية: يتم تحقيق دقة الترجمة النانوية باستخدام تقنيات المحركات المباشرة- (على سبيل المثال، محركات الأقراص المؤازرة CDHD، CDHD2) التي تدعم أنواعًا متعددة من التعليقات (على سبيل المثال، برامج التشفير التزايدية، وأجهزة تشفير المحلل) من خلال Ethernet Square، وCANopen، وعناصر تحكم الناقل الأخرى.
4. محرك الاسطوانة
الميزات: وقت استجابة سريع: يعمل بالهواء المضغوط، وسرعة عمل سريعة.
هيكل بسيط: تكلفة منخفضة، سهل الصيانة.
سيناريوهات التطبيق: تحديد الموقع السريع للأحمال الخفيفة (على سبيل المثال، آلات التوزيع، وآلات التثبيت اللولبية).
عملية بسيطة (مثل تصنيف الأجزاء الصغيرة).
القيود: دقة وسعة تحميل محدودة، غير مناسبة للدقة العالية أو التحميل الزائد.